תיפוף על שולחן בשבת

שלום הרב, אמנם כבר עסקו רבים בשאלה זו אך עדיין לא קיבלתי לה מענה. לגבי תיפוף על גבי שולחן במהלך זמירות שבת, שמעתי שהרב מגדיר זאת כ’מתעסק’ ולכן פוסק שאין בעיה לתופף כבדרך אגב. שאלתי היא, מאחר שאני מודע לתיפוף ומתופף בכוונת תחילה בצורה קצבית, האם קיימת אפשרות להתיר תיפוף אף שאי אפשר לומר שהאדם מתעסק? (אמנם נראה שהשו"ע התיר דווקא תיפוף על הירך בשינוי, אך אולי הרמ"א יתיר גם תיפוף על שולחן בשינוי? או מטעם אחר?) תודה רבה וכל טוב

איני אחראי למה שאומרים בשמי תיפוף בכוונה אינו מתעסק רק תיפוף ללא כוונה בהיסח הדעת נחשב למתעסק