האם מותר להתנדב במדא ולעשות משמרת באמבולנס ביום כיפור? או שמא זה לחלל את קדושת יום כיפור?

מאחר ומישהו צריך להיות בכוננות להציל חיים, הרי זה מותר ואף מצווה.