ייבום שמצער את היבמה הוא לא מצוה הבאה בעבירה?

ואם מישהו (בזמו ובמקום שנהגו) ייבם את יבמתו וע"י כך גרם סבל אדיר לאשתו ובניו האם זה נקראה מצוה?

שלום. אם הוא יודע שלאשתו יהיה צער, מוטב שיחלוץ ליבימתו.