הגדרת תפילת הדרך

האם חיוב תפילת הדרך הוא על הדרך עצמה או שהיא בעצם שמירה מפני הסכנות? נפק"מ, אם נזכרתי בשתי הדקות האחרונות של הנסיעה, האם עלי לומר או לא? {שהרי דרך - יש, סגולה - כבר לא נצרכת}. וכן האם במקום שאין סכנה צריך לומר, או שבאמת תפילה זו מוגדרת רק כסגולה.

תפילת הדרך היא חובה ולא המלצה לסגולה. ואם רוב הנסיעה כבר עברה יש לברך בלי שם ומלכות.