תפילת הדרך באמצע נהיגה

אני נוסעת כל בוקר ברכבי ממושב בעמק האלה לעבודה בירושלים - האם עלי להגיד תפילת הדרך כל יום? נאמר לי שאני לא יכולה להגיד אותה לפני הנסיעה וכי אני חייבת לעצור בצד הדרך אחרי שהתרחקתי מהישוב - הרבה פעמים זה גורם לי לא להגיד בכלל, כי אני שוכחת וכי עצירות כאלה הן מסוכנות. (אני פונה לקדוש ברוך הוא במילים שלי וללא שם מפורש). מה הדרך הנכונה לנהוג?

כן, יש לבכך כל יום. רבים נוהגים לברך תוך כדי נסיעה. אפשר גם להוסיף את תפילת הדרך בשומע תפילה של שחרית.