מצוות שילוח הקן

מהי מצוות שילוח קן, המופיעה בספר דברים?

כאשר אדם מעונין לקחת גוזלים או ביצים מקן, הוא צריך קודם לשלח את האם. פרטי מצוה זו ושורשי המצוה וטעמיה, מובאים באריכות בספר החינוך מצוה תקמ"ה (פרשת כי-תצא). הרב רואי מרגלית.