תלמוד תורה ודרך ארץ

רבי שמעון אומר שמספיק ללמוד תקצת תרה בבוקר ובערב ובכך לקיים "לא ימוש", לעומת זאת רבי ישמעאל סובר שצריך ללמוד בכל רגע פנוי. מהי בדיוק המחלוקת שלהם ומה ההלכה למעשה?