העימות בין משיח בן יוסף ומשיח בן דוד נמשך כל הדורות עד אחרית הימים. משיח בן יוסף מופקד על הכוח הגשמי של העוה"ז, ואילו משיח בן דוד מופקד על הכוח הרוחני.
מלכות בית יוסף בעלת תכונות של ניהול מלכות - בנין הגוף של עם ישראל - כלכלה, צבא ומדינה.
מלכות בית דוד יעודה - גילוי הופעת אור ה' בעולם,"ומלאה הארץ דעה את ה'".
