האם יש מצווה מהתורה לחזור בתשובה? דעת הרמב"ם, רמב"ן ור' יונה. כיצד מוסבר הפסוק "כי ביום הזה יכפר עליכם לטהר אתכם"? תשובה מיראה מול תשובה מאהבה. לימוד תורה לשמה מביא לתשובה מאהבה.
חזרה בתשובה תלויה בכוונת הלב; כאשר אדם חוזר בתשובה הוא הופך להיות אדם חדש ולפיכך לא מחשיבים לא את העבר הרע; במקום שבעלי תשובה עומדים, צדיקים גמורים אינם יכולים לעמוד כי לבעלי התשובה יש התמודדות קשה יותר וממילא שכרם גדול יותר.