הביטוי "עול מלכות שמים" שגור בפינו, אולם עלינו להבין מה משמעו של ביטוי זה, וכי עבודת ה' היא עול עלינו?! על אחת כמה וכמה קשה שאלה זו כשאנו מוצאים אותה בתפילה כמיוחסת למלאכי השרת.
קבלת המצוות על ידי ישראל כללה שני שלבים. בשלב הראשון הסכימו לקבל את מה ששמעו ובשלב השני הסכימו לקבל את סמכותם של חכמים לפרש עבורם גם את מה שלא יבינו או את מה שישכחו.