אם בירך אך לא כיוון לקיים מצוות הנחת תפילין האם זה נחשב כוונה ויצא ידי חובה?

להלכה מצוות צריכות כוונה (שולחן ערוך אורח חיים ס, ד). מי שלא כיוון צריך לחזור ולקיים את המצווה (משנה ברורה ס"ק ח). הכוונה המינימלית שצריך היא לקיים את המצווה. לצורך כוונה זו, הברכה מראה שהתכוונת לקיים את המצווה ולכן יצאת ידי חובה (עיין חיי אדם כלל סח, ט).